RX621で遊ぶ

今回は買ってからずっと放置していたRX621ボードで遊んでみるメモです．

RX600系はRX62Tを触っていたので導入はそれほど難しくありませんでした．
レジスタの名前が少し違う程度です．ちなみに開発環境はCS+，FDTで書き込みます．



ＲＸ６２１マイコンボード  お値段　\2700

62T，62Gはモータ制御向け，62N，621は通信向けのマイコンとなっています．
62Nの621の違いはイーサネットがあるかどうかだけ．通信向けといっても
超高機能であるため，モータのひとつやふたつは簡単に制御できます．



ユニバーサル基盤一枚でお遊び基盤を作りました．
USB経由でも通信可能ですが，諸事情によりUART経由に変更しました．



とりあえずLEDチカチカまで確認しました．



なぜいきなりRXなんか触り始めたのかというと実はマイクロマウスを
製作してみたいから．マシン自体は大学で製作したことがありますが，
自宅では初めてです．具体的な設計はこれからですが，ちょっと
変わったマシンにする予定であります．

とりあえず当分はお遊びボードで回路の確認です．