LPC1114FN28 I2C通信テスト

前にmbedの基本的な使い方についてメモし，次はi2c，SPI，割り込みを

書きますなんていってましたが，具体的なサンプルもあったほうがいいと思うので

一つずつ書いていこうと思います．

今回はLPC1114FN28を二つ使用し，通信させてみます．

・回路

　　回路図は省略します．

　　SDA(dp5)，SDL(dp27)を接続．それぞれを1k抵抗でプルアップします．

　　1kで問題ありませんでしたが，2.2k程度が良いようです．

　　それぞれのdp14に確認用LEDを配置します．

・プログラム

Slave

#include "mbed.h"

#define SLVADRS (0x20<<1)   //Slaveアドレス

I2CSlave slave(dp5, dp27);  //SDA,SCL

DigitalOut  myled(dp14);    //受信確認LED

int main() 

{

     char num[2];  //送信配列

     num[0] = 0;   //初期化

     slave.address(SLVADRS);  //Slaveアドレス設定

     while (1) {

         int i = slave.receive();   //受信

         if(i == I2CSlave::ReadAddressed){

             slave.write(num,1); //

             num[0]++;       //加算

             myled = !myled; //dp14よりトグル出力

        }

     }

}

Slaveが送信要求を受けるとLEDが点滅し，前回の送信+1の値を送信します．

今回のプログラムを応用することで，LPC1114をセンサとして使用なんてことも可能です．

Master

#include "mbed.h"

I2C i2c(dp5, dp27);  //SDA,SCL

Serial pc(dp16, dp15); //TX,RX

DigitalOut myled(dp14); //起動確認LED

const int addr = (0x20<<1); //スレーブアドレス

int main() {

    char buf[2];//受信配列

    int err;    //エラーチェック

    while(1) {

        err = i2c.read(addr, buf, 1);   //スレーブから受信

        wait(0.5);

        pc.printf("State = %d num =  %d\n",err, buf[0]);  //シリアル出力

        myled = !myled;         //dp14よりトグル出力

    }

}

Masterは1byte受信し，PCにシリアルで送信します．一応エラーチェックもします．

動作の様子

無事動作していることを確認しました．

i2cデバイスは，パラレル通信に比べピンの量を節約できるので，

積極的に活用していきたいところです．

特に同じ3.3VのデバイスであるRaspberry　PIと2ピンで接続できるのはうれしい．

次回は割り込みorSPIについてサンプル書いていきたいと思います．