I2C接続顔モジュール製作 回路編

I2C顔モジュールの回路と内部ソフトウェアがほぼ確定したので
まとめておこうと思います．

・まず回路





前回のとおりArduinoは不安定だったため，LPC1114を使用しました．
サーボが二つあるので電源は別電源をとるようにしています．
以外にもジャンパを少なく仕上げられました．結構自信作です．
以下回路図です．



・ソフトウェア
LEDドライバはソフトウェアI2C，モジュールへの指示は
ハードI2Cで行います．
ソフトI2Cライブラリはこちらです．
さらにシリアル通信でも指示を送ることができます．

また，サーボは割り込みを用いて
少しゆっくり動くようにしました．
プロトコルは前回と同じで，
サーボ動作 -> ’s’＋パン角[deg]+チルト角[deg]
LED表示右 -> ’ｒ’＋8byte　
LED表示左 -> ’l’＋8byte

です．これはI2C，シリアル共通．

以下mbedコードです．
https://drive.google.com/open?id=0B4sMYcSdF0SFVDRvdlJ0WXJzdmM

ただバグが残り，サーボをOFFにする方法が不明です．
無駄な電力を消費するので動いていないときは切りたいのですが・・・

I2C接続顔モジュール製作 Rasoberry Piから接続

前回の記事からさらに作りこみました．
一回の記事に乗せきれないので数回に分けたいと思います．
今回はとりあえず動いた報告から．



概観です．正面から見るとなんとなくきれいにまとまってる
ようには見えます．この記事で製作したケースの上に載せると
いい感じです．ちなみにカメラはまだ起動させていません．



裏から見るとスパゲティ配線となっております．
ここら辺は今後作りこみたいと思います．



制御基盤を作り変えました．
前回はATmega328PUを使用しましたが，3.3Vでの動作は
少し不安定だったためLPC1114を使用しました．
動作は非常に安定しています．詳細は別記事で．




I2Cを用いてRaspBerryPiと接続．ちょっとがんばって
WEBサーバー経由で操作できるようにしてみました．
サーバ構築やHTMLなどは専門外なので見た目はよくないです．
この辺も今後作りこみたいところ．

Raspberry Piケースを自作してみた

私はRaspberry PIを初代B+と3b+を所持しておりますが，

ケースはひとつも持っていませんでした．

適当な箱に入れていたわけですが，今回ちゃんとしたケースに

入れてあげることにしました．

買うのもアレなので100均グッズで自作してみました．

使ったのはコイツ

ダイソーで買ったタッパーです．サイズがいい感じで加工しやすそうです．

その他高めのM3のスペーサ，低頭ねじ．
使用したツールはハンドドリル，カッター，ドライバーなど．

位置を決め一箇所だけハンドドリルで穴を開けます．
3b+はM3ではないようですが気合でいれました．

一度はめてみてから再度穴の位置を合わせます．

この位置あわせはかなり重要です．

3箇所とめましたが，ガタつくので結局4点止めにしました．

USBやディスプレイ端子の位置を合わせ，印をつけます．

ちょっと大きめにしないとコネクタによっては入らなくなります．

　

がんばってくりぬきます．自分はカッターを使用しましたが，
かなり時間がかかりました．何かいい方法はあるんでしょうか．
一箇所力んで失敗してしまいました・・・



一応完成です．





ついでに初代B+用も作りました．



お手軽ですが，結構気に入ってます．