I2C接続顔モジュール製作 回路編

I2C顔モジュールの回路と内部ソフトウェアがほぼ確定したので
まとめておこうと思います．

・まず回路





前回のとおりArduinoは不安定だったため，LPC1114を使用しました．
サーボが二つあるので電源は別電源をとるようにしています．
以外にもジャンパを少なく仕上げられました．結構自信作です．
以下回路図です．



・ソフトウェア
LEDドライバはソフトウェアI2C，モジュールへの指示は
ハードI2Cで行います．
ソフトI2Cライブラリはこちらです．
さらにシリアル通信でも指示を送ることができます．

また，サーボは割り込みを用いて
少しゆっくり動くようにしました．
プロトコルは前回と同じで，
サーボ動作 -> ’s’＋パン角[deg]+チルト角[deg]
LED表示右 -> ’ｒ’＋8byte　
LED表示左 -> ’l’＋8byte

です．これはI2C，シリアル共通．

以下mbedコードです．
https://drive.google.com/open?id=0B4sMYcSdF0SFVDRvdlJ0WXJzdmM

ただバグが残り，サーボをOFFにする方法が不明です．
無駄な電力を消費するので動いていないときは切りたいのですが・・・