I2C接続顔モジュール製作 Rasoberry Piから接続

前回の記事からさらに作りこみました．
一回の記事に乗せきれないので数回に分けたいと思います．
今回はとりあえず動いた報告から．



概観です．正面から見るとなんとなくきれいにまとまってる
ようには見えます．この記事で製作したケースの上に載せると
いい感じです．ちなみにカメラはまだ起動させていません．



裏から見るとスパゲティ配線となっております．
ここら辺は今後作りこみたいと思います．



制御基盤を作り変えました．
前回はATmega328PUを使用しましたが，3.3Vでの動作は
少し不安定だったためLPC1114を使用しました．
動作は非常に安定しています．詳細は別記事で．




I2Cを用いてRaspBerryPiと接続．ちょっとがんばって
WEBサーバー経由で操作できるようにしてみました．
サーバ構築やHTMLなどは専門外なので見た目はよくないです．
この辺も今後作りこみたいところ．