この記事の続きです．
前回までにi2c経由で2軸サーボとマトリクスLEDを制御することができました．
今回はweb経由で操作できるようにしたいと思います．
ちなみにwebプログラミングに関する知識は全くといっていいほど
ありません．現在勉強中です．
今回コチラを参考にさせて頂きました．
webサーバにはlighttpdを使用します．
lighttpdのインストール
% sudo apt-get install lighttpd
fastcgiでpythonを動かしますので，私の設定はこんな感じになりました．
/var/www/htmlにhtmlファイルをおきます．
自分はindexとマウント操作用の2つを作成しました．
このように表示されます．htmlは初めてでしたが結構がんばってデザインしました．
カメラのストリーミングはmjpg-streamerを使用しました．コチラで記事にしています．
htmlへの挿入は
<body onload="createImageLayer();">
<div id="webcam"><noscript><img src="http://IPアドレス:ポート?action=snapshot" /></noscript></div>
</body>
でいけるようです．
常時起動にはしていませんので(結構CPU食うっぽい)以下コマンドで起動します．
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 60 -y -n" -o "./output_http.so -p 8081 -w ./www -c test:password" &
カメラが起動しなくともプログラムは動きます．
/var/wwwにpythonプログラムをおきます．
非常に稚拙なプログラムだと思います．もっと勉強しなければ．
ブラウザでip/index.htmlにアクセスすれば表示されます．
これでハードウェアの制御部分はほぼ完成しました．
今回製作したものを用いていろいろ遊んでいきたいと思います．
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