ESP-WROOM-02を触ってみる

スイッチサイエンスでモータドライバを購入する際，値段合わせで
ESP-WROOM-02を購入してみたのを思い出し，早速テストしてみる
ことにしました．

ESP-WROOM-02は安価なWiFiモジュールです．ArduinoIDEに対応
しているので簡単にネットワークに接続することが可能です．
センサ値をワイヤレスで取得したり，スマホからWiFi経由で操縦できる
ロボットなど結構遊べそう．

購入したのはこちら．開発ボードではなくピッチ変換基盤ですので
外部で回路を構成してやる必要があります．



とりあえず動作させる回路は
3V3   ->  3.3V
GND  ->  GND
EN    ->  10k  ->  3.3V
IO15 ->  10k  ->  GND
IO2   ->  10k  ->  3.3V
IO0   ->  10k-  >  3.3V(boot) or GND(書き込み)
RST   ->  10k-  >  3.3V
TXD   ->  シリアルのRXD
RXD   ->  シリアルのTXD

このほかに後述するLチカのためにIO4にLEDを追加しました．
ちなみに3.3Vは外部からACアダアプタを用いて供給しています．



ArduinoIDEのシリアルモニタで接続します．
"CRおよびLF"，"115200"を選択します．
以下のように表示されました．

AT+GMR

AT version:0.52.0.0(Jan  7 2016 18:44:24)
SDK version:1.5.1(e67da894)
compile time:Jan  7 2016 19:03:11
OK

接続は成功のようです．少しATコマンドで遊びつつ，今度は
Lチカをやってみます．(ATコマンドはコチラを参考にしました．)

ArduinoIDEボードマネージャーにESP8266ボードをインストールします．
かなり情報があるのでここでは省略します．
自分の環境ではインストールに非常に時間がかかりました．

スケッチの例->ESP8266->BlinkをちょっといじりIO4から出力にします．

#define LED_BUILTIN 4

void setup() {

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 

}

void loop() {

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  delay(1000);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

  delay(2000); 

}

IO0をGNDに接続，電源の抜き差しでリセットをかけます．

後は普通にArduinoに書き込むようにします．

ちょっと違った表示が出ましたが，[100%]となり無事書き込めました．

IO0を3.3Vに，もう一度リセットをかけます．

できました!!

特に引っかかることなくLチカできました．
ESP-WROOM-02については空いた時間で遊びつつ，
アイデアが浮かんだらなんか製作したいと思います．
その前にまずはファームの戻し方をメモしなければ．


参考サイト
https://www.mgo-tec.com/esp8266-board-install01-html
http://nonnoise.github.io/ESP-WROOM-02/ATcommand.html
https://tpedia.tech.gr.jp/20160111434/