前回はnodeをwindows10にインストールし，ブラウザにHallo worldを表示
してみました．次回RaspberryPiにインストールしてみるといいましたが，
かなり昔の話で方法を忘れてしまいました．
こまめにメモするんだった・・・
今回は一通りセットアップが終わったRaspberryPiを使用し，
私が良く使うモジュールについてメモしたいと思います．
RaspberryPiはsambaでファイル共有し，sshでリモート接続できるように
なっています．とりあえず適当なテストフォルダを用意しtest.js,test.htmlを
作りました．細かいことはわかりませんが，jsはサーバで実行されるプログラムで
htmlはクライアント(ブラウザ)で実行されるプログラムという認識でいいのでしょうか．
・html
接続があった場合，外部のhtmlファイルを表示させてみようと思います．
何をするにもまずはこれからですね．
test.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Client</title>
</head>
<body>
<p>Hello World!!</p>
</body>
</html>
test.js
var app = require('http').createServer(handler)
var fs = require('fs');
app.listen(3000); // HTTPポートオープン
//接続があった場合の処理
function handler (req, res) {
//ファイルリード
fs.readFile(__dirname + '/test.html',
//エラーの場合の処理
function (err, data) {
if (err) {
res.writeHead(500);
return res.end('Error loading test.html');
}
//通常処理
res.writeHead(200);
console.log("Server Started!!");
res.end(data);
});
}
windowsのターミナルから接続し，作ったディレクトリに移動します．
node testでサーバを起動できます．
ブラウザから「RasPiのアドレス:3000」にアクセスします．
「Hello World!!」が表示できたかと思います．
・socket.io
サーバとクライアントで通信させてみようと思います．
これができるとブラウザ経由でRasPiを操作できるようになります．
htmlファイルはボタンを追加し，massageを送れるようにします．
emitでデータを送ります．送るデータはjson形式というらしい．また，
socket.ioモジュールを読み込みます．
test.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Client</title>
<script src="/socket.io/socket.io.js"></script>
</head>
<body>
<p>Hello World!!</p>
<input type="button" value="on" onclick="send('hello!!')"/>
</body>
<script>
var socket = io.connect();
function send(send_data){
socket.emit('massage',{ data:send_data});
};
</script>
</html>
jsファイルは受け取ったメッセージをコンソール上に表示します．
モジュールとしてsocket.ioを追加．onで受信した場合の処理を記述します．
test.js
var app = require('http').createServer(handler)
var fs = require('fs');
var io = require('socket.io')(app); //socket.io
app.listen(3000); // HTTPポートオープン
//接続があった場合の処理
function handler (req, res) {
//ファイルリード
fs.readFile(__dirname + '/test.html',
//エラーの場合の処理
function (err, data) {
if (err) {
res.writeHead(500);
return res.end('Error loading test.html');
}
//通常処理
res.writeHead(200);
console.log("Server Started!!");
res.end(data);
});
};
//アクセスがあった場合
io.on('connection', function (socket) {
//massageを受信した場合
socket.on('massage', function (data) {
// クライアントから受け取ったデータを出力する
console.log(data);
});
});
同じようにnodeを起動し，ブラウザからアクセスします．
ボタンを押したら { data: 'hello!!' } が表示されると思います．
・child_proces
サーバー上のshellコマンドなどを動かしたい時，child_procesで動かすことができます．
test.jsのみ書き換え，先ほどのボタン入力があった場合に「ls -l」を実行してみたいと
思います．child_processモジュールを追加し，socket.onのところにコードを追加します．
test.js
var app = require('http').createServer(handler)
var fs = require('fs');
var io = require('socket.io')(app); //socket.io
var exec = require('child_process').exec; //child_process
app.listen(3000); // HTTPポートオープン
//接続があった場合の処理
function handler (req, res) {
//ファイルリード
fs.readFile(__dirname + '/test.html',
//エラーの場合の処理
function (err, data) {
if (err) {
res.writeHead(500);
return res.end('Error loading test.html');
}
//通常処理
res.writeHead(200);
console.log("Server Started!!");
res.end(data);
});
};
//アクセスがあった場合
io.on('connection', function (socket) {
//massageを受信した場合
socket.on('massage', function (data) {
// クライアントから受け取ったデータを出力する
console.log(data);
//ls -lを実行
exec('ls -l', function(err, stdout, stderr){
console.log(stdout);
});
});
});
同じようにnodeを起動し，ブラウザからアクセスします．
ボタンを押したら以下のように表示されると思います．
{ data: 'hello!!' }
合計 28
drwxr-xr-x 41 pi pi 4096 8月 18 21:34 node_modules
-rw-r--r-- 1 pi pi 10624 8月 18 21:34 package-lock.json
-rw-r--r-- 1 pi pi 250 8月 18 21:34 package.json
-rwxr--r-- 1 pi pi 381 8月 18 21:35 test.html
-rwxr--r-- 1 pi pi 976 8月 18 21:50 test.js
ここまでで，3つのNodeモジュールを使用してみました．
実はこの3つだけで非常に幅広いことが可能になります．
例えば，ブラウザ経由で音楽をかけたり，RaspPiに接続された温度計の情報を
ブラウザに表示したりすることが可能かと思います．夢が広がりますね．
あと良く使うのはexpressモジュールですが，まだうまく扱えていないので
次回まとめたいと思います．
