三軸カメラユニットの製作(3) 回路設計

三軸カメラユニットの三回目です。

前回でハードはほとんど完成したので、今回は制御回路と

回路を固定するコントロールボックスを製作します。

オン飲みロボットのときKONDOサーボの制御にICS変換基盤を使用しました。

これは使いやすいのですが、一個\2000近くするため自作したいと思います。

たくさん使う予定があるため設計にはEAGLEを使い、ELECROWに

外注します。

ここに過去に発注した時の記事があります。

これがICS変換基板を参考に作成した回路図です。サイトには抵抗だけで作る

回路が記載してありましたが、受信がうまくいきませんでした。

そのため実績あるICS変換基板の回路をほぼそののまま流用して作成しました。

配線図です。自動配線でサクッと作りました。小さすぎると発注できません

ので、無駄に多面付けにして大きくします。ElecrowのVカットの仕様が

イマイチ理解できませんでしたが、外に捨て基板を設け上面シルクに切りたい

線を入れれば良かったようです。あとは発注画面でコメントを入れておけば

親切かも。

完成した基板です。基板サイズ100×100mm×5個・OCS/ANAの設定

で約2000円、一週間ぐらいでできます。不安だったVカットの部分も特に

不満なく仕上がりました。

ここからコントローラ基板を作ります。CPUはESP32をモジュールで使用。

簡易インターフェースとしてボタン×3、LED×３を搭載します。

また、ここからはユニバーサル基板で作ります。

ユニバーサル基板で作るとは言え一応回路図と配線図を作りました。

インターフェース部とCPU部は分けて配線することにしました。

また、コントローラ基板を乗っけるためのコントローラBOXを設計します。

できました。パン軸サーボモータの横に設置しました。ちょっと大きく

なっちゃったかな？

実際に作ったもの。USBやサーボ配線を通す穴の位置が若干合わず

少しやすり掛けが必要でしたが、大枠はうまくいきました。

実際に乗っけてみた様子です。ついでに配線もきれいに直しました。

狙っていたとおりLED光がPLA材で拡散してきれいに見えます。

しかし、機能の割にはちょっと大きいです。まあ実用には影響ないのでヨシ。

次回はいよいよソフトを作っていきます。