スマホ搭載可ラジコンロボットを作る ハード編

お久しぶりです。
コロナショックで自宅作業(趣味)が非常に多いcaketetuです。
昨年は新しい環境になったこともありいろいろ忙しかったので
更新できませんでしたが、電子工作は細々してました。

今回は最近作ったスマホ搭載ラジコンの解説ハード編です。

 


解説と言っても特に目新しいところは無いです。
駆動部は差動二輪型、モータはKONDO KRS2572HVを回転モードで使用。
スマホホルダー部もモータは KRS2572HV×２をダブルサーボとして
使用しています。

ちなみに操作はPS3コントローラを使用。



横からの図。スマホホルダーはタイミングプーリを介してサーボに接続されて
おり、角度を変えることができます。正直ダイレクトドライブで良かった
ですが、タイミングプーリを使った機構を使いたかったのでこのように
しました。

↓頑張ったプーリー部です↓

３Dプリンタも工夫すれば精度のいいパーツも作れるんですね～。






上から。CPUはESP32モジュールを使用。BLEとWiFiを簡単に使用できるうえ
ライブラリも充実・IOもそこそこ多いということでかなり多用しております。
詳しくはソフト編で紹介しますが、シリアルサーボを使用しているので
回路もソフトも非常に簡単に済みます。(値段は高くなりますが)



このロボットの使い方としてはスマホのカメラをネットワークカメラにできる
ソフトがあるので、それをら使用して監視カメラやオンライン飲み会のおもちゃ
として活躍できるはず。私もオン飲みで使用しましたが自宅を探索させたりして
結構盛り上がりました。

動きはこんな感じ。

次回、回路＆ソフト編です。